🛰️ IMU (İvmeölçer & Jiroskop) Sensör Simülatörü

Test Talimatı: Deneyap Kart'ın X, Y, Z eksenlerindeki eğimini değiştirerek, kod ekranınızdaki değerlerin sensörde nasıl hesaplandığını canlı görün.
Dikkat! İvmeölçer (Yerçekimi) Yaw hareketini algılayamaz. Yaw hareketini Jiroskop (Dönüş hızı) ölçer.
⬇ Sarı Çizgi: Dünya'nın Yerçekimi Vektörü (1G)
IMU

💻 Seri Port Ekranı (Sensör Çıktıları)

İvmeölçer (Yerçekimi G-Kuvveti)
Fizik: Yerçekimi daima aşağı (Z eksenine) 1G uygular. Kart eğildikçe bu 1G yük diğer eksenlere kayar.

Accel X: 0.00 g
Accel Y: 0.00 g
Accel Z: 1.00 g
Jiroskop (Dönüş Hızı °/sn)
Fizik: Jiroskop açıları değil, 'Dönme Hızını' ölçer. Kart sabit dururken tüm değerler SIFIRDIR! (Sliderı hareket ettirirken bakın)

Gyro X: 0 °/s
Gyro Y: 0 °/s
Gyro Z: 0 °/s
Analiz bekleniyor...