✈️ Fly-By-Wire ve "MAP" Fonksiyonu Simülatörü
🕹️ Pilot (Potansiyometre)
Analog Dijital Çevirici (ADC)
Deneyap Kart 12-Bit Okur
2047
Pilot Kolu Çeviriyor
🧠 Uçuş Bilgisayarı (Deneyap Kart)
Matematiksel Tercüman İşlemde...
int
potDegeri
=
2047
;
// MAP: 0-4095 arasını, 0-180 arasına sıkıştır!
int
aci
=
map
(
potDegeri
,
0
,
4095
,
0
,
180
);
servo.write
(
90
);
⚙️
⚙️ Uçak Kanatçığı (Servo)
Hareket Sınırı: 0° - 180° Derece
90°
💡 ÖĞRETMENİN YORUMU:
Şu an kumanda kolu tam ortada (2047). Bilgisayar bunu 180 derecenin tam ortasına (90 Derece) tercüme etti. Servo motorumuz dümdüz duruyor. Uçak düz uçuşta.