🧠 Uçuş Kontrol Bilgisayarı (Pixhawk/FCC) ve Otopilot Algoritması
📥 GİRİŞ (INPUTS)
🕹️ Pilotun İstediği Açı (Hedef Roll)
0°
🌪️ Dış Etken: Ani Yan Rüzgar Çarpması
Uçağın dengesini bozan türbülans yaratır.
💨 Soldan Rüzgar Vur
💨 Sağdan Rüzgar Vur
🧠 BEYİN (FCC / PİXHAWK)
PX4
32-Bit ARM İşlemci
● AKTİF
🟢 UÇUŞ BİLGİSAYARI (OTOPİLOT) AÇIK
PID ALGORİTMASI: HATA HESAPLAMA
Pilot İstiyor:
0°
IMU Okuyor (Gerçek):
0°
HATA (Error) =
0°
Servoya Gönderilen Düzeltme: 0°
📤 ÇIKTI (OUTPUTS)
Gerçek Uçak Açısı (IMU Sensör Verisi)
0°
Kanatçık (Servo) Tepkisi:
0°
Analiz Bekleniyor...