🚁 Döner Kanatlı (Quadcopter) Manevra Matematiği
🚀 Gaz Kolu (Throttle - İrtifa)
50%
Tüm motorların ortak dönme hızı. Uçağın ağırlığını (W) yener.
🕹️ İleri/Geri (Pitch - Yunuslama)
0
İleri gitmek için:
Arka motorlar hızlanır, Ön motorlar yavaşlar.
🕹️ Sağa/Sola (Roll - Yuvarlanma)
0
Sağa yatmak için:
Sol motorlar hızlanır, Sağ motorlar yavaşlar.
👣 Kendi Etrafında Dönüş (Yaw)
0
Sağa dönmek için:
Çapraz zıt yöne dönen motorlar hızlanır. Tork dengesi bozulur!
Hover (Denge) Konumuna Al
M1 (Ön Sol)
M2 (Ön Sağ)
M3 (Arka Sağ)
M4 (Arka Sol)
🧮 Canlı İtki Matematiği (F_net = F1 + F2 + F3 + F4)
Aracın Ağırlığı (W):
2000 gram. Havada asılı kalması için (Hover) Motor Başına
500 gram
itki gerekir.
F1 (Ön Sol)
0 g
F2 (Ön Sağ)
0 g
F3 (Arka Sağ)
0 g
F4 (Arka Sol)
0 g
İrtifa (Fnet vs W)
Fnet =
0
g
Durum:
Dengede
Pitch (Yunuslama)
F_Arka(3,4) vs F_Ön(1,2)
Arka (
0
g) / Ön (
0
g)
Durum:
Düz
Roll (Yuvarlanma) / Yaw
Roll: F_Sol(1,4) vs F_Sağ(2,3)
Sol (
0
g) / Sağ (
0
g)
Durum:
Düz
Analiz bekleniyor...